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新代 G04.1 两边都到了却不放行：省略 Q 会等哪些轴群？
新代多轴群程序停在G04.1时，先区分省略Q的全部主系统同步与Q12的两组同步，再按P编号和实际到达次数检查COR-137、COR-144，避免误删工艺必要的等待。
第一轴群和第二轴群都停在 G04.1 P1，画面仍显示加工中，程序却不往下走。先看机床是否还有第三个 CNC 主系统轴群：在本文核对的新代规则里，不写 Q 代表全部 CNC 主系统轴群互等。两组已经到达，只能证明这两组到齐，不能证明整次同步已经完成。
本文按新代《铣床程式手册》2026-01-23 导出版第 2.7 节讨论支持 G04.1 P/Q 的多主系统轴群配置。示例机床已有三个 CNC 主系统轴群 $1、$2、$3；$3 仍在执行自己的程序，尚未到本次同步点。这不是 X、Y、Z 三根轴各算一个轴群，也不能仅凭控制器型号推定机床已具备这种配置。
省略 Q，等待对象就不止眼前两组
G04.1 的 P 是等待信号编号；Q 是参与互等的 CNC 主系统轴群编号组合。Q12 表示轴群 1 与 2，Q21 也是同一集合。这里的 12 不是等待 12 秒，也不是位掩码，更不是第 12 根轴。手册本节最多列出四个轴群。
在三个主系统轴群的配置中，$1 与 $2 都执行 G04.1 P1，但 $3 尚未到达同一同步点，此时等待集合有三组，已到两组，还缺一组，所以不能把“两个程序都停到这行”作为放行条件。
图 1：上半图等待三个主系统轴群；下半图只等待轴群 1、2。窄屏可左右滑动查看。
工艺只要求两组同步，才把参与集合明确写出来
假设这道工序只需要 $1 和 $2 相互确认完成，$3 的独立动作不参与本次交接，那么两边都可以把参与集合写成 Q12。下面只列同步节片段，不包含运动、松夹或主轴指令；两段之间仍是各自原有的加工程序。
原片段：两边都省略 Q，因而会等待全部主系统轴群。
$1
G04.1 P1
G04.1 P2
$2
G04.1 P1
G04.1 P2
只让 $1、$2 参与这两个同步点时，两边对应改为：
$1
G04.1 P1 Q12
G04.1 P2 Q12
$2
G04.1 P1 Q12
G04.1 P2 Q12
如果 $3 负责的动作本来就是进入下一工步的必要条件，例如必须等它退出共享区域，那么省略 Q 的全组等待可能正是需要的。此时应查 $3 为什么没到同步点，不能为了让程序继续就把它从等待集合中删掉。
Q 一样还不够，P 和实际到达次数也要一致
先把各程序相同参与集合的同步节横向排在一起。第一处都对应 P1，下一处都对应 P2，各自按从小到大的次序使用；同一参与集合在相关轴群中的 G04.1 次数也应相同。Q 的数字排列顺序可以不同，所以 Q12 与 Q21 不应被误判成两个集合。
图 2：两组各经过 P1、P2，共两个同步点；如果第二处一边写 P2、另一边写 P3，虽然各自编号都递增，横向仍然对不上。
这还要求实际程序路径到得了对应同步点。只在文件里搜索到相同数量并不够：一边的条件分支绕过某处，或子程序多重复一次，运行时到达次数就可能不同。检查应沿本次执行的分支追踪，不要先在停住的位置随意补一条 G04.1。
两类报警，分别查编号和参与集合
COR-137 对应手册列出的 P 顺序/对应关系错误：未指定 Q 时各侧 P 不同；相同 Q 对应的 P 不同；或同一 P 对应了不同的参与集合。图 2 的 P2 对 P3 属于第二类。比较 Q 时按参与轴群集合比较，不按数字排列外观比较。
COR-144 对应 Q 内容错误：Q 不是正整数、指定的轴群不存在，或参与集合不包含当前轴群。例如在 $1 的程序中写 G04.1 P1 Q23，集合里没有 $1，正是手册给出的错误类型。先核机床现有主系统轴群，不要通过改机床轴群参数来迁就写错的 Q。
还要区分等待状态和报警状态。手册明确，执行 G04.1 等待时系统仍视为加工中；画面没有进入单节停止，并不能单独证明控制器失去响应。非 CNC 主系统轴群的程序及其引用子程序不支持这项指令，不能把该等待方法搬到任意辅助程序里。
改后要核的是同步关系，不是只看程序能走
对这个三主系统轴群、仅 $1/$2 需要交接的例子，改后应能确认两点：$1 或 $2 单独先到时，先到的一侧仍等待；两侧到达相同 P 后，才越过该同步点，而 $3 不属于这次 Q12 的参与集合。若工艺需要全组三方交接，则应保留全组同步并核对 $3。
后处理需要输出这种多轴群程序时，应把“哪些组参与、在哪个交接点等待”作为机床工艺结构处理，而不是给每个文件统一插几行相同代码。整理设备条件可参照 后处理修改前，需要准备哪些资料；保存程序后，按 五轴后处理交付前，为什么必须完成实机验证逐项回读同步节与实际工步的对应关系。
资料依据：新代《铣床程式手册》，导出日期 2026-01-23、修改日期 2025-11-15，第 2.7 节，印刷页 23–25。该节未列最低软件版本或完整硬件型号清单；本文适用边界是与该节 P/Q 规格一致的 CNC 主系统多轴群配置。