海德汉 M118 写 X1，是去X1，还是允许±1毫米手轮修正？

程序里出现M118 X1，刀具没有按普通定位那样去X1，是否漏输出了移动？先看这个X属于哪条指令：在海德汉M118中，轴值规定允许手轮叠加的范围。X1表示X方向可相对编程值作±1毫米修正，不是绝对目标X1，也不是执行到这一段就自动移动1毫米。

本文依据TNC 640、NC软件34059x-18的《Klartext Programming》10/2023版，限定机床厂家已经为该功能做好配置的机床。线性轴算例使用毫米，讨论NC程序中编写的M118；全局程序设置Option 44的手轮叠加在后文单独区分。机床带有这条指令，并不表示当前夹紧状态和避碰配置允许运行中使用。

X1限制的是修正范围，不是加工终点

把某一瞬间的编程基准位置记为P，手轮修正量记为δ。只为解释X1的含义，可写成P+δ，其中δ允许在-1至+1毫米内变化。没有手轮修正时δ为0；操作者施加的修正才决定δ，M118本身没有替操作者选择正向或负向。

图1是某一瞬间的允许修正范围，不是刀路，也没有承诺能在端点处无碰撞。区间总宽为2毫米，但单侧最大修正仍是1毫米；不能把总宽2毫米填回X值。若编程轨迹继续变化，P也会随之变化，这张图不能当作固定在工件上的一段安全区域。手机可横向滑动查看完整标注。

下面仅是地址含义片段，不是完整可上机程序：

M118 X1 Y0.5

这里X允许±1毫米、Y允许±0.5毫米。两者不是下一段的X、Y坐标，也不是必须一次走完的移动量。检查后处理时，应把M118的轴地址与普通L定位段中的坐标分开解释，不能把它们交给同一个“终点坐标”检查规则。

先核叠加用的坐标系，再看旋钮对应哪个方向

手册明确：在NC程序中编写的M118，始终在机床坐标系中生效。因此不能看到工件平面旋转或倾斜，就直接把M118的X理解为当前工件平面的X，更不能把它当成刀轴方向。倾斜加工中，机床轴、工件轴与刀轴不是同一组方向。

如果Option 44全局程序设置中的Handwheel superimposed功能启用，手册说明它在最后选择的坐标系中生效。此时应读取附加状态显示的POS HR页：这里既显示该功能有效的坐标系，也显示最大值来自M118还是全局程序设置。不能只找到NC里的X1，就认定屏幕当前所有叠加设置都以这一行作为唯一依据。

图2用于区别两种设置来源，不是建议打开Option 44，也不表示两者简单相加。虚拟刀轴VT还有自己的机床配置与Option 44条件，本文不提供VT操作步骤。若问题本身是倾斜面取消后转轴为何没回正，应另看PLANE RESET STAY与实际转轴位置，不要把转轴定位问题误当作手轮叠加问题。

厂家准备、DCM和夹紧状态必须先满足

这版手册要求机床厂家为M118做好准备；与动态碰撞监控DCM结合时，手轮叠加只能在静止状态使用。夹紧的轴不能使用M118。若本机当前条件不符合，不能照搬“运行中修正”的说法继续操作，也不应通过停用DCM或改变夹紧状态来验证文章里的范围算例。

因此，允许±1毫米只说明本功能的轴向修正限值，不能证明刀具、刀柄、夹具之间有1毫米空隙，更不能代替碰撞检查。本文没有计算实际刀具包络、轴行程余量或夹具间隙。

取消功能，不等于已经核实回到原轨迹

M118在程序段开始时生效。手册给出的取消方式包括再次编写不带坐标的M118，或用M30/M2结束程序；程序终止（手册原文为program aborts）也会取消手轮叠加，不能把这句话扩展成每次进给暂停都会取消。这里描述的是功能生效和取消的规则，不能据此推断已有修正量一定自动归零，或刀具已经沿安全路径回到原编程位置。

审查NC时应保留启用段、允许轴及范围、取消段和当时状态的对应关系。若只想修正M118解释或输出，沿用后处理修改前后的NC对照，不要顺手改掉无关退刀、刀补或转轴定位段。

官方依据：HEIDENHAIN TNC 640 Klartext Programming，34059x-18，10/2023，印刷244–245页。P与δ的范围图、X1/Y0.5示意及两张配图为原创解释，未使用厂家图片，未声称完成实机手轮或避碰验证。