新代G93同写F60：直线1秒，半圆为什么要3.14秒？

新代铣床程序从直线接到半圆，两段都写G93 F60。直线按理论值1秒结束，半圆却需要约3.142秒。先别把它当作机床减速：这份新代手册对直线与圆弧使用了不同的F换算基准。

本文按新代《铣床程序手册》2026-01-23导出版（修订日期2025-11-14）第2.76节分析，范围是G17平面内的纯XY直线和圆弧、G71公制、G90绝对坐标，不含螺旋、转轴或刀补。系统不处于G05高精轨迹控制模式，该模式的手册注意事项明确不支持G93。该章节没有给出最低软件版本，因此不能用本文替代目标机软件对应的功能说明。

直线看段长，圆弧看半径

该手册规定：G93下，G01的指令进给为F乘以单节长度；G02/G03则为F乘以圆弧半径。这里计算出的进给以毫米/分钟表示。G93保持到G94或G95切换，但每个切削单节都要带自己的F；漏写会触发Cor85。

设直线长度为L，圆弧半径为r，圆心角为θ（弧度）。由“时间=路程÷速度”可得：直线时间t=60/F；圆弧弧长为rθ，时间t=60θ/F。同一个F不能直接解释为所有插补段都用相同时间。

用20毫米直线和R10半圆算一次

下面仅是进给与几何对照片段。起点已为X0、Y0，刀具处于预先确认的空中平面，片段不包含换刀、刀长建立、Z向定位或切削准备。

G17 G71 G90
G93
G01 X20. Y0. F60.
G03 X0. Y0. I-10. J0. F60.

第一段长20毫米，指令进给为60×20=1200毫米/分钟，理论时间20÷1200×60=1秒。第二段圆心为X10、Y0，半径10毫米，从右端逆时针走上半圆到左端；指令进给为60×10=600毫米/分钟，弧长10π毫米，理论时间为π秒，约3.142秒。

图1　路径示意不按比例。时间由手册进给定义推导，未计加减速和倍率，不是实机节拍。

半圆拆成两段，不能机械地把F翻倍

R10半圆若拆为两个90°圆弧，每段仍为F60，则每段弧长5π、进给600毫米/分钟，各需π/2秒，两段合计仍为π秒。因为半径没有变，保持F就保持了圆弧指令速度。

但同一条20毫米直线若等分成两段，每段仍写F60，指令速度会各变为600毫米/分钟，每段1秒，总时间变成2秒。要维持原直线速度1200，每个10毫米小段需写F120。新代此规则下，直线拆段与同半径圆弧拆段不能共用一套F缩放逻辑。

图2　对比保持几何路径与目标速度时的F。各小段仍须显式输出F，不是允许把第二段F省略。

后处理应该从目标速度反算

对本例的纯XY路径，若目标速度为v毫米/分钟，直线用F=v/L，圆弧用F=v/r。例如目标600毫米/分钟时，20毫米直线应为F30，R10圆弧应为F60。这比把所有运动都套成“F=60÷段时间”更符合所引新代规则。

审后处理时，取同一路径的原始圆弧版和线段拟合版，分别保留起点、终点、圆心/半径与每段F，用上面的式子还原指令速度。不要只比较F数字是否连续，也不要在不重算F的情况下把圆弧替换成很多直线。实际轴速限制、加减速和进给倍率还会改变运动耗时，本文没有宣称完成机床运行验证。

结束这个分析范围后若要恢复G94，应明确输出新的每分钟进给值，而非只替换模式字。站内后处理安全修改方法可用于保留修改前后NC与预期差异。这里不把Haas或其他系统的逆时间规则套用到新代。

核对依据：新代官方《铣床程序手册》，上述导出版第2.76节、印刷页220–221；G05限制见同册G05注意事项。图及数值推导为本文原创。