FANUC ROUND 先存变量再输出，为什么小数坐标变成整数？

同一个12.3456，直接写在X地址中的ROUND得到12.346；先用ROUND算好存进变量，再把变量交给X，却只剩12。对下面这组FANUC 21i-MB算例，问题在ROUND所处的语句，不在小数点后显示几位。

本文限定GE Fanuc Series 21i/210i-MB加工中心、具备Custom Macro功能，依据GFZ-63614EN/01手册第15章。算例采用毫米、X轴最小输入增量0.001毫米、G91增量坐标、G94每分钟进给，无坐标旋转、比例缩放或刀径补偿。这里核对的是该手册版本的规则，不把它直接标成所有0i或新版系统的通则。

赋值里的ROUND，先把小数舍成整数

该手册明确区分两种语境：ROUND在算术或逻辑运算语句、IF、WHILE中，按小数第一位四舍五入，得到整数；在NC语句的地址中，则按该地址的最小输入增量舍入。

所以“先算一个中间变量，程序看起来更整齐”可能改变结果。下面的#2在赋值时已变成12，后面的X无法再找回被舍去的小数。

#1=12.3456
#2=ROUND[#1]
G91 G01 X#2 F100.

在上述条件下，最后一行的X指令增量是12.000毫米。F100仅是示例运动片段的进给值，不是针对材料或刀具给出的切削参数。

图1：把ROUND移出NC地址，不是只换一种写法。窄屏可左右滑动查看。

要按X的输入增量舍入，就在X地址中表达

保持#1原来的12.3456，在NC地址内使用ROUND，本例会按X的0.001毫米输入增量得到12.346毫米：

#1=12.3456
G91 G01 X[ROUND[#1]] F100.

两段代码是独立对照，不是要求顺序执行。G91会保持有效；后续若接绝对坐标程序，应在下一次绝对坐标运动前明确恢复G90。它们只讨论X增量的数值形成，没有包含进退刀、避让和加工起点建立。若实际机床采用另一种最小输入增量，就必须按那种增量重新计算，不能把本文的三位小数结果照搬。

去程分两段、回程合一段，为什么会差0.001毫米

再看一个与取整语境直接相关的问题：#1=12.3456，#2=7.8916。去程分别输出两段正向增量，控制器按0.001毫米输入增量得到12.346和7.892，合计20.238毫米。

如果回程先在方括号里相加，12.3456+7.8916=20.2372，再按输入增量舍入，回程只有20.237毫米。于是从起点算起，指令累计剩下+0.001毫米。

#1=12.3456
#2=7.8916
G91 G01 X#1 F100.
X#2
X-[#1+#2]

图2：比较的是指令数值的闭合，不是宣称机床实测偏差。窄屏可左右滑动查看。

在这个两段去程、一段回程的结构中，回程也先让两个数在X地址语境里分别舍入，再相加，才能使用与去程相同的数值：

X-[ROUND[#1]+ROUND[#2]]

这行得到反向20.238毫米，与两段正向指令闭合。不要把它重新整理成“#3=ROUND[#1]+ROUND[#2]，再输出X-#3”：那又回到了宏赋值取整数的语境。

修改宏时，把中间值与NC地址一起回读

如果ROUND用于孔数、循环次数或整数判断，赋值中取整数可能正是目的；如果它用于尺寸坐标，先确认结果应保留到哪个输入增量。回读时至少把变量赋值和使用它的NC行放在一起，单看最终X#2无法判断前面丢掉了什么。

本例的0.001毫米来自舍入顺序。实际回到原位还涉及机床定位、补偿和执行路径，不能把指令累计为零直接当成实机精度结论。后处理或宏优化时，应先保持数值语义，再考虑减少变量或合并程序段。

变量还可能有另一类问题：参数未传与传0不是同一回事，可接着看FANUC 宏参数没传和传 0，为什么不能先加 0？。准备修改时保留完整赋值与运动段，资料可按后处理修改前，需要准备哪些资料整理。

资料依据：GE Fanuc Series 21i/210i-MB Operator's Manual，GFZ-63614EN/01，2001年7月，第15章，印刷页299“ROUND function”。链接为Warp9公开保存的厂商原始手册副本，不是FANUC官网地址。