新代 G28.1 第一段碰到开关，为什么还不停？

程序经过光电开关，X 轴却继续走，不一定是开关坏了。新代 G28.1 把一次定位分成两段：第一段到指定位置，第二段再移动指定距离。只有第二段内的光电信号正缘，才触发这条指令的减速停止动作。如果正缘发生在第一段，就不能期待它按第二段的规则停下来。

本文依据新代《铣床程序手册》2026-01-23 导出版、2025-11-14 修订版第 2.21 节（印刷第 58—59 页）。示例限定为支持 G28.1 的新代铣床、G90 毫米坐标、单 X 轴正方向运动；设备是否提供此功能及对应索引输入，需以机床实际配置确认。

先把 X、Q、R 的基准分开

假设当前 X=0，坐标与补偿状态已确定，研究下面这一段的路径含义。它是教学片段，不包含进场、工件装夹或机床专用启动逻辑：

G90
G28.1 X20. Q30. R5. F1=100. F2=50.

X20. 是第一段目标位置。在本例 G90 下，先从 X0 走到 X20，第一段速度由 F1=100. 指定。Q30. 不是“定位到 X30”，而是从第一段终点再位移 +30，所以第二段未触发时的终点是 X50；第二段速度由 F2=50. 指定。

R5. 也不是坐标 X5，更不是从 X20 算起的距离。它是第二段遇到正缘后，相对触发点的停止距离。如果正缘发生在 X35，手册规定的停止位置为 X35+5=X40。本文只计算指令规定的几何位置，不把它当作实际定位精度或实测制动距离。

开关在第一段触发，第二段会补停吗？

不能按“控制器已经见过一次信号，后面自然会停”来理解。手册明确：第一段不会因光电信号触发而减速；第二段内有正缘才进入相应的减速停止动作。

对同一段程序，比较两种信号过程：

• 第一段完成后，在第二段 X35 出现正缘：停止位置按 X35+R5 计算，为 X40。

• 只有第一段 X10 出现正缘，第二段内没有新的正缘：第二段按 Q30 完成，指令终点是 X50。

这里的条件是第二段内没有新的正缘，不只是“开关仍然亮着”。高电平持续存在不等于又出现一次由低到高的变化。也不要把刚好在两段交界处的信号归属自行推定为固定结果；诊断应记录实际运动段与输入变化的对应关系。

别把光电输入、回零和保护信号混成一件事

这条指令的名称是“高速定位”，不是 G28 回参考点。手册说明其光电开关接入对应轴的轴板索引信号位置，也可使用原马达索引信号。因而，PLC 画面中某个普通输入点变亮，并不能证明 G28.1 正在使用的索引输入也产生了正缘。这里是在区分诊断对象，并不是要求现场改接线。

同样，G28.1 的触发处理不是安全限位或急停逻辑。不能因为第一段对本功能的光电触发不减速，就推断机床其他保护无效；也不能把它当作可靠的碰撞保护方案。排查应从已确认的程序轨迹、控制器/机床说明和现有输入记录对应起来，而不是把工具或工件放到路径上试停。

后处理输出时，保留这三个差异

首先，不要把 Q 当作第二段绝对终点。本例若希望无触发时走到 X50，第一段终点 X20 后的 Q 应为 50−20=30，而不是 Q50。手册还规定，省略 Q 时第二段位移量等于第一段的增量位移；本例省略 Q，就不是原来的 +30 路径。

其次，不要把省略 R 与 R0 当成一回事。手册明确，未指定 R 时不执行 G28.1；本文不据此推导 R0 的实际减速行为，也不推荐用 R0 来试机。

最后，单段里写多轴并不表示多轴同时执行此定位：手册规定取轴 Index 较小者。本文只给 X 轴，是为了把信号窗口与距离基准讲清楚，不向多轴轨迹扩展。F1、F2 都未给定时，手册说明会按当时 F 状态移动；为避免速度来源不清，教学段将两者显式写出。

修改后处理时，先对比 X/Q/R 与 F1/F2 是否保留上述含义，再检查触发条件是否属于该机床配置。具体的修改边界可参阅 改 Mastercam 后处理，先看 NC 怎么变。这里需要修正的不是某个神奇参数，而是“第一段的位置、第二段的位移、第二段内的正缘”这三层关系。

资料依据：新代官方《铣床程序手册》第 2.21 节。