西门子程序有 G90，为什么还会出现 IC？

程序前面已有 G90，后处理却输出了 X=IC(15)。这行不一定写错。G90 管通常的坐标写法，IC 可以让某一个轴在当前块改用增量。把这一行和下一行接着读，区别就清楚了。

X 加15，Y到40

先看一段坐标读法片段：入口为 G90，起点 P=(20,10)。这里按 SINUMERIK 原生语言、普通铣削 X/Y 轴计算，坐标框架和补偿状态保持不变，具体条件列在文末技术注。

; 片段 A：入口为 G90，P=(20,10)
N100 G1 X=IC(15) Y40
N110 X50 Y15

N100 的 X 从20再加15，得到35；Y没有写IC，仍按G90取40。终点就是 Q=(35,40)。如果从同一起点另行执行 G1 X15 Y40，X就到15，终点变成(15,40)。两种写法只差了IC，X的终点却相差20。

X用增量、Y用绝对值，仍共同确定一条直线的终点，并不会先走X、再走Y。图里的虚线只是尺寸投影。

下一行 X50，为什么不再加50

N110没有AC或IC，X50、Y15都按仍然有效的G90解释，终点是 R=(50,15)，不是把X算成35+50=85。

这就是IC的非模态作用：它只管所在块的那个轴，没有把整个程序切成G91。G90/G91会继续有效，直到被同组指令改变。因此检查长程序或子程序，要从问题位置前已确认的模态往下读；文件开头出现过G90，不代表中间没有切换。

换成G91，AC怎么读

再独立看一段程序，重新从P=(20,10)出发，入口为G91，其余算例条件相同。它不接在片段A后面。

; 片段 B：入口为 G91，P=(20,10)
N200 G1 X=AC(50) Y-5
N210 X10 Y5

N200的X直接取绝对位置50，Y从10减5，终点为 Q=(50,5)。下一行没有AC，两个轴都按G91：X=50+10=60，Y=5+5=10，终点是 R=(60,10)。

两个轴要用不同的尺寸方式，可以分别写AC或IC，等号和圆括号都要保留。不能改成同一块里的G90管X、G91管Y：该版本中两者属于G组14，一个块只能写该组的一个指令。

这里的“绝对”，相对于哪个零点

G90和AC参考的是当前有效坐标系的零点。“绝对”不能直接当成机床坐标，也不表示回机床零点。若程序中间改变了坐标框架，要先认清新的基准，再读位置值。框架的重建、追加及旋转顺序，另见 TRANS与ATRANS的区别。

遇到终点不一致，把问题前后几行NC、机型和系统版本一起发来，先核对入口状态；准备资料时可参照 后处理修改资料清单。

技术注

本文语法依据 SINUMERIK 828D CNC 5.25 SP1、07/2025 手册的原生语言。G290对应SINUMERIK语言，G291对应ISO语言，切换指令须独占一个块，两种语言不能混写在同一块。实际采用哪种语言，要与机床交付配置和后处理目标一致；AC/IC报错时也应核对这一点。

两组算例均为毫米制普通铣削直线轴X/Y，Z固定，当前有效笛卡尔坐标框架固定，无刀具半径补偿，刀长补偿状态不变。SD42440、SD42442均取0，不计增量段附加的框架偏移或刀长补偿移动；这两个值是算例假设，现场参数无需为此调整。片段省略了进给、安全空间与完整程序头尾等运行条件。

算例不含旋转、镜像、缩放、运动学变换、车床直径方式、圆心参数或旋转轴。有这些条件时，上面的X/Y加减不能直接当成机床轴位移。

原厂依据：Siemens《SINUMERIK 828D — NC programming》07/2025，A5E48764001B AK，§3.8.4.1–2（165–171页）；语言模式893–894页；模态与同组限制1131页；G组14为1204页。