三菱 M80 的 G34，J90. 后面的小数点能省吗？

三菱 M80 用 G34 打等分孔，程序里的 J90. 如果被后处理改成 J90，第一孔可能就换了位置。这个小数点不能当成多余字符随手删掉。

下面按三菱 M800/M80/E80/C80 加工中心系统的 IB-1501277-U 手册说明。G34 一节给出的无小数 J 单位为0.001°；同册小数点输入章节还涉及机床的输入方式。本文只演算“无小数 J 每单位0.001°”这一分支，不把它当成所有 M80 的统一配置。要表达90°，代码中保留 J90.，角度含义就直接写在程序里。

先算第一孔落在哪里

取 G17 的 XY 平面、毫米单位、G90绝对坐标。圆心为 X100. Y100.，分布圆半径 I50.，一圈打3个孔，即 K3。这里的 X、Y 是圆心坐标；J 是从正X方向起算的第一孔角度，逆时针为正。

G34 X100. Y100. I50. J90. K3

J90. 表示90°，第一孔在圆心正上方，坐标是 X100、Y150。其余两孔每次增加120°，分别在210°和330°。三个孔的理论坐标约为（100.000，150.000）、（56.699，75.000）、（143.301，75.000）。

若本机把无小数 J 按0.001°单位解释，删掉小数点后的 J90 就是0.09°。第一孔移到接近圆心右侧的位置。用 X＝100＋50cosθ、Y＝100＋50sinθ 计算，首孔约为（150.000，100.079）；后两孔约为（74.932，143.262）、（75.068，56.660）。文中坐标四舍五入到0.001毫米，只用于核对几何关系，不代表实机精度。

如果机床采用另一种无小数输入方式，J90 的解释要按机床现有设置核对。可以查机床厂说明和同版手册的小数点输入章节；不要为了迁就一段程序，直接改动整台机床的输入参数。

G34 排孔位，G81 提供钻孔动作

下面是孔位逻辑片段。条件设为工件上表面 Z0、孔底 Z-10、R点 Z5；执行前刀具已在 Z20，刀长补偿和工件坐标已经建立，主轴已按当前钻头要求旋转，Z20高于这组三孔之间的障碍物。换刀、建立刀补和进出加工区不包含在片段里。F120. 是解释循环的示例值，具体刀具和材料的进给另行确定。

G80
G17 G21 G90 G94 G98
G81 Z-10. R5. L0 F120.
G34 X100. Y100. I50. J90. K3
G80

第一行取消原有钻孔循环。G17选XY平面，G21使用毫米，G90使用绝对坐标，G94按每分钟进给，G98使钻孔后退回循环初始平面；本例初始高度为Z20。

G81 与 L0 放在同一段，只记下孔底、R点和进给等钻孔数据，不在当前位置钻孔。下一段 G34 给出圆心、半径、首孔角度和孔数，三个位置都使用已经记下的G81动作。Z、R、L留在G81段，不塞进G34段。

G34执行结束后，标准钻孔循环仍然有效，所以末尾保留G80。G34本身的圆心、角度和孔数数据不会继续保留给下一次调用。只写G34、没有先建立钻孔循环时，会变成定位动作；这种情况下还涉及当前运动模态，不能拿裸G34当作固定的快速空走方式。

K 改负数，末孔也会换

保留 J90.，把 K3 改成 K-3，孔数仍为3，钻孔次序改为顺时针。三个位置仍是同一组，首孔仍在（100，150），第二孔改为（143.301，75），第三孔改为（56.699，75）。

循环结束停在最后一个孔上方，不会自动回圆心。本例用G98，退回的是初始Z20。后面若接G91增量移动，起算位置就是这个末孔；K的正负改变后，后续增量终点也可能跟着变。用G90写明确的下一目标点，可以直接核对这一段的去向。

查后处理输出时，把 G34 中的 J90. 和原始角度一起核对，再核三孔坐标与末孔位置。小数点、孔数方向、循环取消这三处都能在文本中找到，不需要靠孔位偏了以后猜原因。

同系统的另一种孔位写法见三菱G16增量半径与极坐标中心。深孔循环的每啄工进距离见三菱G83的Q与退刀距离。

资料依据：三菱电机M800/M80/E80/C80加工中心编程手册，IB-1501277-U，第5.4节小数点输入、第13.1.16节第8条及第13.2节（印刷页435、445、446）。示意图和三角函数算例由CNCX制作，未作为实机加工结果。