三菱 M80 G16 等分孔：G91 多写 X50，孔位为什么偏50毫米？

同为直径100毫米分度圆，从A=(50,0)转到90°孔位，G91 Y90.会到B=(0,50)；补成G91 X50. Y90.却到E=(50,50)，孔位偏了50毫米。这里多写的X50.不是重复声明原半径，而是让本段改用A作为极点。以下按三菱M80加工中心的G16规则拆开验算。

关键在半径地址有没有出现。这里X代表半径，Y代表角度；显式增量半径会改变本段极点，省略半径则另有规则。只记“G90绝对、G91增量”，还不足以审查这类程序。

本文按三菱M800/M80/E80/C80加工中心编程手册IB-1501277(ENG)-U、2025年1月U版、第6.13节核验，适用于该手册描述的G16语义。它与G12.1极坐标插补是不同功能，不应相互套用。实际机床还要核对系统、软件版本、选项和机床厂说明。

判断极点，要先看半径

G17选择XY平面后，G16内的X给半径，Y给角度，逆时针为正。审核时可按以下顺序读：

1. 出现G90 X时，半径从工件坐标原点量起；启用G52局部坐标系时，按局部原点处理。相关状态可结合三菱M80的G52局部偏移核对。
2. 出现G91 X时，上一程序段终点成为本段极点。X给出以该点为中心的半径，不能理解为沿原分度圆简单增大半径。
3. X被省略时，极点采用工件坐标原点，或已设置的局部原点，半径取该原点到当前位置的距离。这条规则同样适用于G91 Y。

因此，“省略X就保留半径”只是本例中的简便说法。准确含义是根据当前位置与相应原点的距离确定半径，并非无条件沿用上一条X数值。

角度单独检查：G90 Y指定绝对角度，G91 Y在上一段角度基础上增加指定值。本文所有定位块都明确给出Y，不借用省略角度的状态。

原创算例：直径100毫米分度圆

设工件原点O=(0,0)，未启用G52，按毫米计算，G94每分钟进给。第一目标A在半径50毫米、角度0°处，所以A=(50,0)。第二目标为逆时针90°处的B=(0,50)。

以下两组代码只比较安全高度上的XY终点，必须独立从共同首点A开始。它们不是可直接上机的完整程序：不含钻孔、主轴、刀具、Z向定位及完整安全初始化。分析前提是固定循环已取消、坐标系正确、相关变换不生效，且刀具和刀柄均已处于经确认可避开工件与夹具的高度。

对照A：会偏离预期孔位的写法

N10 G17 G90 G15;
N20 G16;
N30 G01 X50. Y0. F300.;
N40 G91 X50. Y90.;
N50 G15 G90;

N30先到A。N40同时给出G91和X50.，因此本段极点变为A。角度由0°增加到90°，相对A的位移为(0,50)，终点E=(50,50)。

E到原点的距离为√(50²+50²)=70.711毫米，已经离开半径50毫米的分度圆。相对目标B，X方向多50毫米，Y方向相同，位置偏差为50毫米。这是按指令语义计算的理论结果，并非机床实测数据。

这里有两个容易混用的数：错误终点到圆心的距离比设计半径多20.711毫米，而错误终点到正确孔位的距离是50毫米。前者是径向距离变化，后者才是本例的点位偏差。审核记录应写明测量基准，不能把两者当成同一个误差。

图1　XY等比例教学图。G01实线为独立定位段，虚线为几何辅助线；没有实机测量数据。 手机上可在图内左右滑动。

对照B：只递增角度的写法

N10 G17 G90 G15;
N20 G16;
N30 G01 X50. Y0. F300.;
N40 G91 Y90.;
N50 G15 G90;

N40省略X，极点仍取O，半径由OA确定为50毫米。角度从0°增加到90°，得到B=(50×cos90°,50×sin90°)=(0,50)。

两段只差一个X50.，却采用不同极点。若程序已经走到错点E，不能直接从“修正后的N40”续跑；应重新核对当前坐标、模态与起始位置，再按机床规定验证。

图2　两份程序只差N40的X50，必须分别建立相同首点；错误分支仅供离线判读。 手机上可在图内左右滑动。

交接程序时，让每个孔位更容易复核

若不需要角度累加，可把正确示例的N40改为G90 X50. Y90.，明确给出半径与绝对角度。后续180°孔位可写G90 X50. Y180.。这种写法更便于把每个目标点单独换算为直角坐标检查。

排查时，可把当前点、坐标原点、本段极点、目标半径和目标角度逐项记下，再计算终点。对照的是整段执行前后的状态，不能只看有问题的那一行。尤其是从其他程序复制来的片段，前面残留的模态可能改变同一行文字的实际含义。

另一个容易混淆的地方是运动轨迹。G16规定终点如何表达；示例用G01从首点直线走到计算终点，图中的实线表示这两个独立定位段；G16不会把G01变成沿分度圆的圆弧运动。F300只用于公制G94教学片段，不是切削参数建议。直线经过的空间也必须有净空。

按同一初始状态做回归检查

先确认单位、工件原点、G52和当前坐标，再确认G17、G90/G91、G16/G15及固定循环状态。本例按补偿和相关坐标变换不影响XY终点的前提计算；实际机床若存在这些附加状态，必须先按机床厂资料处理。

回归检查可保留三个独立分支：第一支从A执行G91 Y90.，预期到B；第二支从A执行G90 X50. Y90.，预期同样到B；第三支在离线环境中对照G91 X50. Y90.，预期到E。每次都恢复相同初始条件，记录起点、有效模态与终点。保留修改前后NC，按后处理修改的NC差异检查逐段比对。错误分支只用于离线语义分析，无须在机床上故意重现错误运动。

核对时看逐段终点，不能只看画面是否“像一个圆”。若前两个分支不能得到相同结果，应先检查初始状态、仿真器对该三菱功能的支持，以及坐标和单位设置；不要通过修改零点去迁就一个尚未解释的结果。

组合功能仍有边界：该版手册明确G16与高速高精度控制I（G05.1 Q1）互相组合会产生P34错误，不能把本例直接并入未知状态的高精度加工段。

离线计算统一保留三位小数：前两条正确分支的终点必须同为(0.000,50.000)，错误分支必须算到(50.000,50.000)，两点距离50.000毫米。再独立检查退出：G15 G90之后给G01 X20. Y10. F300.，应按直角坐标得到(20.000,10.000)，不再将Y10解释为10°。这里的0.001毫米只是计算显示位数，不是机床精度或零件公差承诺。

最后依机床厂规定进行安全高度、单段和受控速度验证。代码末行同时给出G15与G90，分别结束极坐标表达并恢复绝对模式，便于后续程序接续。没有报警也不代表孔位正确；错误示例可以表达有效终点，只是该终点不符合设计要求。遇到孔位异常，先查极点与模态，再讨论机械精度。

原厂资料与计算边界

三菱M800/M80/E80/C80加工中心编程手册U版：上册§6.13，印刷102—108页；省略半径规则见105页，绝对半径加增量角度示例见107页。高速高精度控制I组合限制见下册762、764页。本稿坐标、点位误差与图形为原创教学演算，未经实机测试，不属于特定机床的运行批准。