FANUC 宏循环报 P/S 124：DO、END 都有，为什么还不配对？

FANUC宏程序里，DO1、DO2各写了一次，END1、END2也都在，却出现P/S 124。问题可能不是少了结束语句，而是内层还没结束，就先关掉了外层：DO1→DO2→END1→END2形成交叉范围。排查时先把这四个位置连起来，比继续补一个END更直接。

本文按FANUC 21i-MB／210i-MB加工中心、具备Custom Macro功能的条件说明，依据B-63614EN/01第15.5.3节。报警编号与编号范围限定在这版手册，不把它们直接套到其他代际或其他控制系统。

先关内层，不是“编号小的先结束”

DO后面的数字是范围识别编号，不是优先级，也不是重复次数。进入DO1后再进入DO2，就应先经过END2结束内层范围，再到END1结束外层。把END1提前放到END2前面，即使数量一一对应，两条范围线仍会交叉。

图1为原创示意，窄屏可左右滑动查看。

对应的修改不是给外层换一个更大的号码，而是让循环范围正确包含：DO1→DO2→END2→END1。移动END语句时，还要同时确认哪些计算或运动段属于内层、哪些只应由外层执行；不能机械地交换两行，顺带改变加工次数。

用无运动的2×3计数，把执行顺序走一遍

下面片段只做变量赋值和计数，没有轴运动、主轴或夹紧指令。#1是外层计数，#2是内层计数，#3累计循环体执行次数；它们是本例占用的局部变量，不能不核对现有用途就粘进生产宏。片段用于阅读推演，不是包含调用、退出和机床状态的完整主程序。

#1=1;
#3=0;
WHILE[#1 LE 2]DO1;
#2=1;
WHILE[#2 LE 3]DO2;
#3=#3+1;
#2=#2+1;
END2;
#1=#1+1;
END1;

第一次进入外层时#1=1，把#2置为1；内层分别在#2=1、2、3时把#3加1。随后#2变成4，条件4 LE 3不成立，退出内层，才执行#1=#1+1。

第二轮外层#1=2，必须再次执行#2=1，于是内层再计三次。最后#1变成3，3 LE 2为假，退出外层。结果是#3=6，同时#1=3、#2=4。这里的6是代码逻辑推演结果，不是加工件数或实机测试成绩。

图2为原创示意，窄屏可左右滑动查看。

若把#2=1移到外层之前，第一轮结束后#2仍为4。第二轮虽然进入了外层，内层条件一开始就是假，循环体不会再执行三次。这是计数器初始化位置的问题，即使DO、END范围正确，也可能让实际执行次数少一半。

DO1可以重复使用，但要先结束上一段范围

该版手册允许识别编号1、2、3重复使用，并给出两个先后执行的DO1—END1范围；这不等于允许两条循环范围交叉。它还规定DO循环最多嵌套三层。若改写成DO4，不是在请求第四层，而是用了范围以外的编号，对应P/S 126。

因此，P/S 124优先检查范围交叉；看到DO4则核对编号范围，不要把两种问题都归成“少一个END”。外部跳转也不能直接跳进某个循环内部；如果改动过GOTO目标，要把目标行与DO、END位置一起审查。

检查后处理输出时，留下能解释差异的对照

把修改前后的循环段并排，先标出DO／END顺序，再标出计数器初始化、递增以及判断位置。若循环体含加工动作，逐段确认动作归属；本例只有#3加1，所以能先隔离结构问题，不需要靠猜测机床移动来解释报警。

宏调用方式还应与循环结构分开检查，可继续阅读G65与M98调用区别；涉及后处理修改时，用修改前后NC对照保留范围和执行次数的证据。

依据：FANUC原厂《Series 21i／210i-MB Operator’s Manual》GFZ-63614EN/01，2001年7月，第15.5.3节、印刷页306—307。公开手册副本由Warp9托管，不是FANUC官网页面。两张图为按规则重新绘制的原创说明图。