五轴旋转轴方向与限位适配
根据 AC / BC 结构、轴正负方向和软限位，修正选解、连续角度与安全退刀输出。
- Mastercam
- 机床类型
- 控制系统
- 轴结构
- 验证方式
问题
同一刀轴方向可能存在多组旋转轴解；若后处理只追求最短角度而忽略机床软限位，可能输出无法执行的角度或在连接动作中越界。
处理方法
先核对机床 AC / BC 结构、零位、正方向、旋转范围和控制系统坐标变换，再沿后处理事件链定位角度选择、限位判断和回退逻辑。
验证
- 典型定轴与五轴联动刀路 NC 对比
- 仿真检查旋转方向和连接动作
- 空运行、单段和低倍率确认