五轴旋转轴方向与限位：适配检查方法
五轴后处理适配的检查方法：从刀轴姿态追踪轴解、正负方向、行程和安全连接，核对实际旋转路径。
同一刀轴姿态可能对应不止一组旋转轴角度。后处理选择某个角度时，不能只比较数值是否“转得少”，还要确认轴名称、正方向、实际行程、连续转动限制以及从当前姿态到目标姿态的连接动作。本页是一套适配检查方法，不预设 AC 或 BC 结构的角度公式。
先建立目标机床的坐标约定
记录机床是摆头、转台还是混合结构，各旋转轴的名称、零位、正方向、软硬限位和连续旋转条件。核对 Mastercam 机床定义、后处理中的轴向符号、控制系统参数及已有可运行 NC 是否一致。特别注意“程序正角度”与“实际转台正方向”不能靠观看屏幕模型猜测。
分开检查目标姿态和过渡路径
给定刀轴姿态后，先看后处理生成了哪些可选轴角；再按机床约定核对符号、等效角和范围。接着观察前一姿态到后一姿态是否跨过限位、夹具或电缆受限区域。若使用 TCP/RTCP，应另核对控制系统模式建立和取消的位置，不能直接沿用无 TCP 的退刀逻辑。
| 场景 | 要记录的现象 |
|---|---|
| 零位附近 | 正负方向与机床实际运动一致 |
| 接近软限位 | 选解和回退不会要求越界角度 |
| 相邻刀路切换 | 角度连续性与安全退刀均可解释 |
| 同姿态不同路径 | 不会仅因“最短角度”选择不安全连接 |
验收需要哪些证据
至少保留目标机床参数、同一刀路的修改前后 NC、机床模型仿真截图，以及由现场人员确认的空运行与单段结果。如果还没有可公开的机床记录，先把本页作为技术检查路径，不应填写不存在的实机结果。相关交付顺序见五轴后处理交付前的验证方法。