西门子808D写G4 S2，为什么停不到2秒？

主轴稳定在3000转/分钟时，G4 S2只对应转过两圈，换算时间是0.04秒。想让程序停2秒，应写G4 F2。把秒数直接填到S后面，停留时间会差50倍。

这里核对的是西门子SINUMERIK 808D ADVANCED M铣床系统、软件V4.90，采用西门子编程指令。依据是2018年7月《铣削编程与操作手册》。ISO编程模式另有手册，本文不把这套写法套过去。

同样写2，F和S数的单位不同

G4要单独放一行。下面两行是两种写法的对照，使用时按工艺要求选其中一种：

G4 F2
G4 S2

第一行等2秒；第二行等主轴转过2圈。G4这一行里的S2没有把主轴转速改成2转/分钟，F2也没有把后面的切削进给改成2。

转速以每分钟多少转给出，计算时要换成每秒。3000÷60=50转/秒，所以2圈需要2÷50=0.04秒。固定停2秒，则主轴在这段时间内约转100圈。

把主轴降到1500转/分钟，仍写G4 S2，计算时间变成0.08秒；G4 F2的设定仍是2秒，此时主轴约转50圈。前者约定圈数，后者约定时间。用于清根、光整等工序时，应按实际需要选取计量方式，不能只看后面的数字相同。

这组数值是恒定转速下的算例。若停留期间转速仍在变化，按固定转速相除就不能准确描述整段时间。

停留后，原来的进给和转速还在

假设前文已在毫米制、G94每分钟进给方式下建立F240和S3000，随后插入G4 F2。执行完这行，后续没有另改F、S时，原来240毫米/分钟的进给和3000转/分钟的主轴转速指令继续保留。

同样的起始状态下，插入G4 S2，S3000也不会被S2覆盖。停留行的字母与常见进给、转速地址相同，但在这一行承担停留参数。

审后处理时，可以拿同一份工序分别输出“停2秒”和“停2圈”的NC对照。秒数对应F，圈数对应S，同时检查后续原有F、S有没有被误改。本文只提供停留片段，没有给出刀具、坐标、切入或退刀动作，不能作为完整加工程序装入运行。

G4 S需要受控主轴

该版手册对按圈停留有明确条件：机床必须有受控主轴，转速也通过S地址编程。这个条件不能从程序里出现了一个S字母就推定满足，还要与机床的主轴配置相符。

如果工艺记录写的是“停留2秒”，在这里就输出G4 F2。只有工艺明确要求按主轴圈数计量、机床也具备相应条件时，才采用G4 S形式。毫米/分钟的进给、主轴转速与停留参数分别核对，才不会在一行看似相近的代码里丢掉单位。

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技术依据：西门子《SINUMERIK 808D ADVANCED铣削编程与操作手册》，07/2018，6FC5398-4DP10-0BA7，第2页适用产品与软件版本、第107页11.7.3。
查看西门子官方手册第107页