三菱 M80 的 G68：G91 R30. 为什么转成了60°？

程序先把轮廓转到 30°，后面又写一行 G91 G68，R 仍是 30.。如果预期“继续保持30°”，实际却会转到60°。问题不在 R 的小数点，而在这次 R 按增量解释。更容易误判的是：同一行的 X、Y 旋转中心，并不跟着 G91 一起变成增量。

这里讨论三菱 M80 加工中心系统的二维 G68，依据 M800/M80/E80/C80 加工中心编程手册 T 版第20.10节。机床须具备程序坐标旋转功能。例子使用毫米、G17 平面，局部坐标偏移为零，不叠加缩放、镜像、刀具半径补偿或三维坐标变换；不适用于车床 G68.1，也不把二维 G68 当成倾斜加工平面。

同一行代码，要分开读中心和角度

在这套二维旋转规则里，X、Y 指定旋转前局部坐标系中的绝对中心位置；即使处于 G91，它们也不是“从当前位置再加多少”。R 才随 G90/G91 改变解释：G90 直接给角度，G91 在已有角度上增加本次角度。XY 平面从正 Z 方向看，正角为逆时针。

据手册的G90/G91角度规则推得：在已经建立 30° 旋转且中心为 (10,20) 的状态下，G91 G68 X10. Y20. R30. 表示中心仍为 (10,20)，角度再增加30°，得到60°。不能把中心算成“当前刀位加(10,20)”，也不能只看到R30.就认定最终方向为30°。

用一个点算出30°和60°到底差在哪里

取旋转中心 C=(10,20)，未旋转轮廓上的编程点 P=(30,20)。从中心到P的向量为(20,0)，长度20 mm。绕C转角θ后，终点在旋转前坐标系中的位置为：

X=10+20cosθ；Y=20+20sinθ。

θ=30°时，终点约为(27.320508,30)；θ=60°时，终点约为(20,37.320508)。两点相距约10.352762 mm。这个差距来自坐标旋转的几何计算，不是实机测量结果。查错时应对照旋转前的统一坐标系，不要直接拿不同坐标显示口径的数字相减。

把角度状态写清楚，不靠上一段碰巧是G90

下面是状态与平面定位片段，不含切削、换刀或Z向接近。进入片段前，刀具必须已经处于机床确认可进行整个XY定位的无干涉高度，G54及局部坐标状态已核对；不能把图中两条半径当成实际接近路径，G00的路径方式还受机床参数 #1086 影响。功能只在自动运行模式有效，验证需使用仿真或机床制造商认可的安全试运行方式。

G17 G90 G54
G69
G68 X10. Y20. R30.
G91 G68 X10. Y20. R30.
G90 G00 X30. Y20.
G69
G90

第一条G68用明确的绝对30°建立初始角度，避免依赖旧角度。第二条是在旋转模式内更新中心和角度，增量R30.把角度变为60°。紧接着恢复G90，再同时指定X、Y，因而这次定位对应上面计算的60°终点。

若要求最终角度就是30°，第二条应改为 G90 G68 X10. Y20. R30.；若要求最终角度60°但不希望依赖之前角度，可直接写 G90 G68 X10. Y20. R60.。这两种绝对写法表达的是最终状态，适合对照后处理输出逐段检查。

别把取消旋转和退出增量模式当成一件事

G69负责取消旋转，不替你表达下一次运动采用绝对还是增量坐标。手册要求G68和G69之后的首个移动都使用绝对指令；再次启用旋转时，也应在G90下明确给R，不依赖G69替你清除旧角度。如果前面为了累加角度切到G91，后面遗漏G90，运动坐标也会受增量模式影响。示例把G90放在定位段上，并在结束处显式写出，目的是让片段边界可审查，不依赖调用者记住隐藏状态。

首个运动段还应同时给出旋转平面内的两轴绝对位置。三菱手册对只给一个轴的首段列出了参数 #19003 的不同处理方式；本文不通过改参数消除差异，而用明确的双轴定位避免把“省一个轴”引入同一次排查。若接下来是圆弧，也先以定位或直线段明确到达圆弧起点，不直接把G02/G03接在G68后。

后处理验收，比较的是状态，不只是相同的R字样

检查两个旋转工序连续输出时，应同时记录：进入G68前的G90/G91、当前角度、旋转中心、第一条运动段是否恢复G90并给出XY。用同一个C和P分别计算期望终点，才能发现“R没变但实际角度已变”的问题。不要用删除重复R的优化，把本来有意累加的第二次角度更新抹掉。

如果偏差同时伴随工件零点切换，可对照三菱M80局部坐标G52与工件坐标的关系先分清偏移来源；需要改输出逻辑时，按后处理最小修改与回归验证方法保留原版本，并用连续两次旋转的样例验证，不只查看第一段。

核对依据

三菱电机官方加工中心编程手册，IB-1501278-T，第20.10节，印刷页1033–1034、1036、1039及1041。文中坐标、两张示意图和程序片段为按规则原创推导；T是手册修订标识，不是声称所有M80机床采用同一软件版本。实际功能配置以对应机床资料为准。