Fagor 8055 单写 G93，R20 Q0 为什么跟着起点变位置？

同样一段 G93 接 G90 G01 R20 Q0，从 X10 Y10 进入时终点是 X30 Y10；从 X40 Y25 进入，终点却成了 X60 Y25。R20 没改，半径也没有算错：在 Fagor 8055 上，单独一行、不带 I/J 的 G93，会把执行到这一行时的当前位置设为极坐标原点。

下面按 Fagor CNC 8055 / 8055i 的 M、EN 模式编程手册 Ref.1711、软件 V02.2x 分析。例子使用 G17 的 XY 平面、G71 毫米单位、G40、无活动固定循环，无坐标旋转、镜像、缩放及刀具半径补偿；Z 保持在已确认可通行的平面。本篇只比较 XY 坐标，不把其他系统中同名 G93 的含义套进来。

先找“从哪里量”，再看 R 和 Q

G90 下，R 是目标点到极点的距离，Q 是极点处从正向横轴起算的角度。这里横轴是 X，纵轴是 Y，Q0 指向 +X。设极点为 (Xo, Yo)，则目标点为：

X = Xo + R × cos Q；Y = Yo + R × sin Q。

R20、Q0 只确定“离极点向 +X 方向20毫米”。它们没有单独确定工件坐标系里的 X、Y。A 次运行的极点是 (10,10)，终点便是 (30,10)；B 次运行的极点是 (40,25)，终点便是 (60,25)。两个终点相差 X30、Y15，恰好就是两个进入位置的差值。

想固定在工件上的位置，就把极点写明确

若设计要求极点位于当前工件坐标系的 X35 Y30，下一点位于其右侧20毫米，应把原来的单独 G93 改成下面的明确指定形式。G93 仍单独占一个程序段，不与运动指令挤在一行。

原片段：极点取执行时的当前位置。

G71
G17
G93
G90 G94 G01 R20 Q0 F120

改后：极点固定为当前工件坐标系的 (35,30)。

G71
G17
G93 I35 J30
G90 G94 G01 R20 Q0 F120

I35 对应工作平面的横轴坐标，J30 对应纵轴坐标；在本例 G17 下就是 X35、Y30。这行建立的是极坐标原点，不是把 G54 等工件零点改成 X35 Y30，也不要求刀具先走到该位置。后面的目标点为 X55 Y30。G94 明确选择每分钟进给，F120 在本例毫米单位下表示120 mm/min，只是把进给字说明完整的教学数值，不是给某种材料推荐切削参数。两段都没有给出 Z 向切入、主轴或换刀动作。

终点固定了，不等于进刀路线相同

上述改法使两次运行都指向 X55 Y30，但从 X10 Y10 进入，与从 X40 Y25 进入，走的是两条不同的直线。用它改后处理时，应把“极点初始化”和“进入位置”分开核对：极点决定 R/Q 的参考，前一运动段决定直线从哪里开始。若途中有压板，不能因为终点已经正确就省掉绕行或退刀段。

反过来，若工艺本来就要求“以当前刀位为中心展开一组极坐标点”，单独 G93 可以是有意使用的写法。要固定的是调用前的进入位置，而不是一律给每个 G93 都补同一组 I/J。

为什么从中间一行重跑还可能变化

极点有状态。该版手册规定，选择新的工作平面会让极点回到该平面的工件零点；上电、复位、急停及 M02/M30 后，也有相应的极点初始化行为。因此，完整执行过一次 G93，不代表任意位置重新开始时还保持同一极点。本例把选平面的 G17 放在设极点之前，避免先设定极点、后切换工作平面的顺序问题。

还有一个容易漏掉的条件：若机床的 PORGMOVE 参数为1，执行 G02/G03 后，圆弧中心会成为新的极点。本文两段均用 G01，不受这个圆弧更新动作影响；若把它们插在含圆弧的程序中，必须把中间圆弧也纳入极点追踪。这里不建议为修一段程序去改机床参数。

G91 也不能与本例混读：它把后续 R/Q 作为增量，而本例用 G90 指定绝对极坐标。要排查的是 G93 前的进入位置、G93 是否带 I/J、随后是否切换平面或经由圆弧改变极点，以及目标段到底处于 G90 还是 G91，不是只盯着一行 R20。

核对输出时，直接落到三个坐标

先记下当前工件坐标下的进入点，再写出执行 G93 后的极点，最后把 R/Q 换算成 XY 终点。本文的三个算例分别是 (30,10)、(60,25) 和 (55,30)，是依据上述条件计算的终点。若你的输出不一致，可以带上控制器模式与软件版本、从选平面到首个极坐标运动的完整片段，以及预期极点，便于定位是进入条件还是后处理的初始化位置有误。

同属 Fagor 8055 的另一个状态问题，可看G73 旋转角为什么会累加；检查后处理时怎样保留可回退底稿，可看后处理修改与回归检查。这两项和本篇的极点设定是不同功能，不能互相替代。

技术依据：Fagor Automation《CNC 8055 ·M· & ·EN· Programming manual》，Ref.1711，Soft V02.2x，第3章坐标编程及第4.5节 Polar origin preset (G93)，见厂商官方手册。本文配图和算例独立绘制与计算。