海德汉 TNC 640 判断尺寸区间：上下限都要放行，FN11、FN12 怎么写？

输入值正好是 19.98 或 20.02，程序却走进“不接受”分支，先别急着改测头补偿。要检查的是判断规则：你想接受的是一个区间，还是只接受某一个精确比较值？本文把要求定成 19.98 ≤ Q1 ≤ 20.02，先用两次比较排除区间外的值，剩下的才放行。

以下对应 HEIDENHAIN TNC 640、NC 软件 34059x-17，依据 2022 年 10 月版 Klartext 编程手册。示例使用毫米单位，Q1 是已准备好的数值，不包含探测循环或测量结果读取；Q2、Q3 是同单位下限和上限。移入现有程序前，须确认 Q1～Q4 与 LBL 90、LBL 99 没有被其他逻辑占用。

先把“合格”翻成两个超限条件

FN 12 的 LT 是“小于”；FN 11 的 GT 是“大于”。因此，Q1 小于下限时拒绝，Q1 大于上限时也拒绝。恰好等于任一端点时，这两个超限条件都不成立，控制器继续执行下一程序段，进入接受分支。

这里不需要先减出偏差再判断正负。直接比较同单位的上下限，读代码的人更容易核对要求。FN 9 的 EQU 是相等比较，不会替你表达“允许落在一个区间内”；本文也不假定控制器的相等比较存在某个未经证实的内部公差。

一段只输出判定标志的完整示例

这段程序没有轴移动、主轴或探测动作，只把结果写入 Q4：1 表示进入接受分支，0 表示输入超限或上下限顺序错误。Q4 不是报警、停机命令，也不是机床安全互锁。示例从第 1 段初始化 Q1～Q3；如果改成由其他程序提供输入，必须先保证这三个参数已经定义且有效，不能直接删掉初始化就认为数据已经准备好。

0 BEGIN PGM RANGECHK MM
1 Q1 = 20
2 Q2 = 19.98
3 Q3 = 20.02
4 FN 11: IF +Q2 GT +Q3 GOTO LBL 90
5 FN 12: IF +Q1 LT +Q2 GOTO LBL 90
6 FN 11: IF +Q1 GT +Q3 GOTO LBL 90
7 Q4 = 1
8 FN 9: IF +1 EQU +1 GOTO LBL 99
9 LBL 90
10 Q4 = 0
11 LBL 99
12 END PGM RANGECHK MM

第 4 段先防止下限比上限还大。第 5、6 段只处理两侧超限。两次判断均不成立时，第 7 段写入 Q4=1；第 8 段用恒真条件跳到 LBL 99，绕开 LBL 90 的拒绝赋值。

最容易漏掉的就是第 8 段。如果只写 Q4=1，后面紧接 LBL 90 和 Q4=0，正常执行仍会顺序落入拒绝段，最后看到的总是 0。标签本身不会挡住顺序执行；GOTO 也不是 CALL LBL，不要给这个分支结构附加“遇到 LBL 0 自动返回”的想象。

用五个值查清边界，而不是只看 20.00

保留 Q2=19.98、Q3=20.02，按程序关系逐一推演：19.97 在第 5 段跳转，Q4=0；19.98、20.00、20.02 都不满足两侧超限条件，Q4=1；20.03 在第 6 段跳转，Q4=0。再交换上下限，让 Q2=20.02、Q3=19.98，第 4 段应直接进入拒绝分支。这里是逻辑推演，不是已完成机床试运行的记录。

如果工艺要求不接受端点，不能继续沿用这段闭区间逻辑。若输入来自计算或探测，则还要分别核对数值来源、单位、测量不确定度与显示舍入：屏幕显示 20.02，并不能单凭显示位数证明用于比较的内部数值恰好等于上限。不要为了让结果“好看”而临时扩大窗口；边界应由明确的工艺判定规则决定。

把它接入加工程序时，先确定谁消费 Q4

后续程序要读取 Q4 再决定下一步动作。单独算出 0 不会自动阻止加工继续执行。应先在相应版本控制器的测试环境中检查各分支，再核对调用方是否真的根据结果改变流程；尤其要避免后续循环或子程序覆盖了 Q1～Q4，导致你看到的结果与本次输入无关。

若问题是角度值的象限而不是尺寸范围，可参看TNC 640 的 FN 13 角度与象限。两者都使用 Q 参数，但区间判断不能修正输入数据本身的方向或符号错误。

依据

HEIDENHAIN《TNC 640 Klartext Programming User's Manual》，NC 34059x-17，10/2022，第 291～293 页：条件成立跳转、不成立顺序继续；FN9/EQU、FN11/GT、FN12/LT；恒真条件实现无条件跳转。官方手册 PDF。本文示例及示意图为 CNCX 原创整理。